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阿朵——31世纪少女,因意外穿越时空来到人类文明史上传说中的神秘帝国,亚特兰蒂斯。
亚特拉斯——亚特兰蒂斯帝国的大王子,帝国史上的第二位国王,性格冷漠,英勇善战。
克莱托——亚特兰蒂斯帝国皇太后,亚特拉斯及九位王子的母亲。
德鲁塔尔——亚特兰蒂斯帝国最高神官,皇太后的心腹。
伊丝塔——亚特兰蒂斯帝国禁卫军将军,亚特拉斯的贴身护卫。
乌诺特——亚特兰蒂斯帝国的十王子,善良纯真的少年。
纳姆——乌诺特的宠物,纯种亚特兰蒂斯长毛犬。