张郃马上侦察兵继续侦察，自己则亲自到前方去查看地理地貌情况，并选择了地方准备对公孙续的大军进行伏击。公孙续也知道渔阳城中只有数千名驻守士兵，他断定张郃不敢轻易离开渔阳城池，所以一路也是急行军，并没有过吕宁的考虑会不会被人给偷袭，他只想先把兵力较弱小的渔阳城尽快给收复回来。
而张郃则先公孙续一步在预先地方早就做好的埋伏，也算定公孙续的大军肯定会在这里宿营。当到达五更天时，正是人最好睡的时候，张郃出动，他率五千飞熊军士兵悄无声息的摸到了公孙续的大营旁边，并让侦察兵去把敌军的守卫给干掉。而公孙续的守卫士兵此时也是非常的疲倦，几人正在偷偷的打渇睡呢，连自己怎么死去都不知道，成了一名糊里糊涂的鬼魂，这也真是叫冤枉的。
张郃见卫兵被解决掉，马上率五千飞军进行踏营，这完全就成了一场名副其实的单方面屠杀，公孙续在睡梦中被张郃给斩杀，张郃用枪挑着公孙续的头大声叫道：“公孙续已死，你们如果想活命的话，那只有跪下投降，否则你们也会公孙续一样尸首分家。”
公孙续的士兵抬眼一看，公孙续的脑袋是高高被撑了起来，这那还有假，作为士兵吗，谁愿意去死呢，当然是要保小命好紧了，经过一段时间的混乱之后，公孙续手下的士兵基本都投降了。
此战张郃是零伤亡，斩杀公孙续士兵五百余人，俘虏一万八千我人，其余的士兵逃跑出去了。就这样，张郃让五百名士兵压着俘虏返回渔阳城中去，自己则提着公孙续的头颅率其余四千五百名飞熊军向右北平杀了过去。
张郃大军到达右北平城墙下时，把公孙续的头颅往城墙上一甩，并高声道：“守城士兵们听着，公孙续已死，这是他的头颅，你们查验一下，如果你们再不开城门投降，那我马上就要攻打城池了，一旦被我打下城池，那所有士兵都得去死，你们现在只有开城门投降，才可免一死，我给你们半个时辰的时间考虑。”
张郃说完后，让士兵将早已写好的劝降书射击队了数百封进城去，把吕宁军的政策和吕宁军对百姓的安置办法都告诉城中的百姓和士兵。右北平城中的百姓和守城士兵收到劝降书后，都在纷纷议论，他们当然早就对吕宁军的政策有所了解。特别是守城士兵看到吕宁军士兵和军贴后，大家都动心了。只要开城门投降，如果达到吕宁军要求的话，那不也成了一名大熊军士兵了吗，那可是天天盼望的事啊。
半个时辰时间都不到，右北平的城门大开了，右北平一万士兵迎接吕宁军入城，并集体投降吕宁军。就这样张郃零伤亡拿下了右北平城，获投降士兵二万八千多人，通过整编后，达到吕宁军要求的有一万三千多人，可想而之，公孙赞留给自己儿子的也是精兵啊。
田畴看完战报后道：“主公，俊义带兵作战是越来越精明了。”
吕宁笑着道：“是啊，通过这几年的锻炼，指挥作战逐渐走向成熟，这是个良好的开端，希望此战后，他对带兵作战能达到新的起点，向名将的门槛继续迈进。”