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三日后吕宁和赵云、张辽、徐晃、典韦率四万大军出发，吕宁军渡过黄河后和高顺的前锋部队会合后，高顺带着吕宁他们查看了四周的地理地貌，吕宁军和匈奴联军的作战面有三十多公里，吕宁军左面是森林，右面空阔，经高顺紧急抢修建防御工事后，吕宁军和匈奴联军的正面有十多公里的作战宽度，其他地方基本都被高顺派人挖断和布置了大时的机关陷阱，还有少量的士兵驻守。
战前吕宁召开了一个会议，在会上高顺道：“主公，这次匈奴鞑子是全体总动员，各个部落都将能参战的男子都基本出动了，虽然有十五万铁骑，但真正的鞑子铁骑也就十万骑左右，其他的基本是临时强拉来的，兵器、铠甲都不全，以我军的战斗力来看，此战我军胜算极大。”
赵云道：“大哥，以我军现在士兵的配置看，我军用远程武器就可以消灭鞑子一部份力量，充分发挥我军连弩的作用，把匈奴联军的速度降下来，不让匈奴铁骑有高速度冲杀，那我军就胜利了。”
吕宁五万对匈奴十五万，这样的兵力对比，当然要发挥吕宁军的装备优势，不能和鞑子比拼了。吕宁笑着道：“子龙说得对，我们一定要把匈奴联军的铁骑速度控制下来，这样他们没有速度时和我军对杀时就占来到任何便宜了，如果一旦让匈奴铁骑冲起来的话，匈奴铁骑的杀伤力就体现出来了，这是我们不愿看到的事。我军士兵装备好，匈奴的弓箭对我们的杀伤力不是很有作用，而我军士兵手中的连弩，对他们的杀伤力却是巨大的，而且我军连弩的射击速度很快，士兵可在瞬间射出十支箭，并能很快的换上另一盒箭甲，这是匈奴的弓箭所达不能的。”
张辽道：“大哥，我飞熊军士兵配备马镫、马鞍后其战力有了很大的提高，战马钉上马掌后，战马的性能也有了一定的提高，我军那把鞑子放在眼里。”
二天后，决战开始了，匈奴鞑子于扶罗单于第一个攻击波，就出动了五万匈奴铁骑向吕宁军杀将过来。吕宁军正由赵云率一万飞熊军士兵列阵，士兵们手中都是连弩，做好了随时出击的准备。当匈奴铁骑进入吕宁军的弩床、弩车的有效射程后，吕宁下令射击，一百张弩床上，每张弩床上有二支大型弩箭，一百张弩车的弩箭纷纷射向匈奴铁骑的阵中，三百支大型弩箭发出翁翁的呼啸声飞了出去，弩箭射击队到匈奴铁骑的身上立马贯穿鞑子的身体，有的甚至余势未衰，连穿三人，若是匈奴铁骑的占马被射中的话，战马立即倒地。